1. ABSTRACT 1.1 AIMS Robotic surgery allows to obtain greater precision in the implantation of knee prostheses performed with kinematic alignment (KA), which guarantees a better adaptation of the components installed to the patient's anatomy, reconstructing the pre-arthritic HKA. Therefore, the goal of our study is to evaluate the results of the kinematic alignment with the NAVIO robotic system, or "imageless" system. 1.2 Materials and methods The study included 30 patients, who had a TKA with Legion (Smith & Nephew), with kinematic alignment through NAVIO assisted robotic surgery. Furthermore, evaluation analyzes were performed on the clinical scores, respectively the Knee Score Society [KSS] and the Forgotten Joint Score-12 [FJS-12], administered to selected patients. Subsequently, a radiographic analysis was also performed to analyze the postoperative alignment obtained, considering: HKA (hip knee ankle angle), MPTA (medial proximal tibial angle) and LDFA (lateral distal femoral angle). 1.3 Results The results showed that the majority of patients managed to obtain a KSS> 80 (mean = 87.2) and an FJS-12> 75 (mean = 85.4), which is an excellent outcome in the clinical setting. In addition, all the operated patients obtained post-operative alignment according to the pre-established kinematic alignment criteria. 1.4 Conclusion Finally, we can affirm that the use of the NAVIO robotic system, to perform the TKA implantation with kinematic alignment (KA), allows to obtain, in all patients, both the preoperatively planned radiographic results, i.e. a correct KA, and a excellent clinical and functional outcome. ​

1. INTRODUZIONE 1.1 Obbiettivo La chirurgia robotica permette di ottenere una maggiore precisione nell’impianto delle protesi di ginocchio eseguite con allineamento cinematico (KA), il quale a sua volta garantisce un migliore adattamento delle componenti installate all’anatomia del paziente, ricostruendo l'angolo pre-artrosico anca-ginocchio. Quindi, l’obbiettivo del nostro studio è valutare i risultati dell’allineamento cinematico con il sistema robotico NAVIO, ovvero un sistema “imageless”. 1.2 Materiali e metodi Nello studio eseguito sono stati inclusi 30 pazienti, a cui sono state impiantate delle PTG Legion (Smith & Nephew), seguendo il concetto dell’allineamento cinematico, attraverso la chirurgia robotica NAVIO assistita. Inoltre, sono state effettuate delle analisi di valutazione sugli score clinici, rispettivamente lo Knee Score Society [KSS] e il Forgotten Joint Score-12 [FJS-12], somministrati ai pazienti selezionati. Successivamente, è stata anche eseguita un’analisi radiografica, per analizzare l’allineamento postoperatorio ottenuto, considerando: HKA (hip knee ankle angle), MPTA (medial proximal tibial angle) e LDFA (lateral distal femoral angle). 1.3 Risultati I risultati hanno dimostrato che la maggior parte dei pazienti sia riuscita ad ottenere un KSS>80 (media= 87,2) e un FJS-12 >75 (media= 85,4), ovvero un ottimo esito in ambito clinico. Inoltre, tutti i soggetti operati hanno raggiunto un allineamento post-operatorio secondo i criteri prefissati dell’allineamento cinematico. 1.4 Conclusione Infine, possiamo affermare che l’utilizzo del robot NAVIO, per eseguire l’impianto di PTG con allineamento cinematico (KA), permetta di ottenere, nella totalità dei pazienti, sia i risultati radiografici pianificati preoperativamente, ovvero un corretto KA, che un ottimo outcome clinico e funzionale.

L’utilizzo del robot ‘imageless’ nella chirurgia protesica del ginocchio. Valutazione clinica e radiografica.

FUSARI, GIOVANNI
2021/2022

Abstract

1. INTRODUZIONE 1.1 Obbiettivo La chirurgia robotica permette di ottenere una maggiore precisione nell’impianto delle protesi di ginocchio eseguite con allineamento cinematico (KA), il quale a sua volta garantisce un migliore adattamento delle componenti installate all’anatomia del paziente, ricostruendo l'angolo pre-artrosico anca-ginocchio. Quindi, l’obbiettivo del nostro studio è valutare i risultati dell’allineamento cinematico con il sistema robotico NAVIO, ovvero un sistema “imageless”. 1.2 Materiali e metodi Nello studio eseguito sono stati inclusi 30 pazienti, a cui sono state impiantate delle PTG Legion (Smith & Nephew), seguendo il concetto dell’allineamento cinematico, attraverso la chirurgia robotica NAVIO assistita. Inoltre, sono state effettuate delle analisi di valutazione sugli score clinici, rispettivamente lo Knee Score Society [KSS] e il Forgotten Joint Score-12 [FJS-12], somministrati ai pazienti selezionati. Successivamente, è stata anche eseguita un’analisi radiografica, per analizzare l’allineamento postoperatorio ottenuto, considerando: HKA (hip knee ankle angle), MPTA (medial proximal tibial angle) e LDFA (lateral distal femoral angle). 1.3 Risultati I risultati hanno dimostrato che la maggior parte dei pazienti sia riuscita ad ottenere un KSS>80 (media= 87,2) e un FJS-12 >75 (media= 85,4), ovvero un ottimo esito in ambito clinico. Inoltre, tutti i soggetti operati hanno raggiunto un allineamento post-operatorio secondo i criteri prefissati dell’allineamento cinematico. 1.4 Conclusione Infine, possiamo affermare che l’utilizzo del robot NAVIO, per eseguire l’impianto di PTG con allineamento cinematico (KA), permetta di ottenere, nella totalità dei pazienti, sia i risultati radiografici pianificati preoperativamente, ovvero un corretto KA, che un ottimo outcome clinico e funzionale.
ITA
1. ABSTRACT 1.1 AIMS Robotic surgery allows to obtain greater precision in the implantation of knee prostheses performed with kinematic alignment (KA), which guarantees a better adaptation of the components installed to the patient's anatomy, reconstructing the pre-arthritic HKA. Therefore, the goal of our study is to evaluate the results of the kinematic alignment with the NAVIO robotic system, or "imageless" system. 1.2 Materials and methods The study included 30 patients, who had a TKA with Legion (Smith & Nephew), with kinematic alignment through NAVIO assisted robotic surgery. Furthermore, evaluation analyzes were performed on the clinical scores, respectively the Knee Score Society [KSS] and the Forgotten Joint Score-12 [FJS-12], administered to selected patients. Subsequently, a radiographic analysis was also performed to analyze the postoperative alignment obtained, considering: HKA (hip knee ankle angle), MPTA (medial proximal tibial angle) and LDFA (lateral distal femoral angle). 1.3 Results The results showed that the majority of patients managed to obtain a KSS> 80 (mean = 87.2) and an FJS-12> 75 (mean = 85.4), which is an excellent outcome in the clinical setting. In addition, all the operated patients obtained post-operative alignment according to the pre-established kinematic alignment criteria. 1.4 Conclusion Finally, we can affirm that the use of the NAVIO robotic system, to perform the TKA implantation with kinematic alignment (KA), allows to obtain, in all patients, both the preoperatively planned radiographic results, i.e. a correct KA, and a excellent clinical and functional outcome. ​
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