Costruzione e realizzazione di un robot educativo open source: da Raspberry alle ontologie per il dialogo

Questa tesi tratta di un robot educativo open source, progettato sia per coinvolgere i bambini in un’interazione affettiva e sociale sia per essere programmato nel comportamento sociale e affettivo. Il robot può essere programmato anche come robot sociale, in quanto, oltre ai movimenti, l’utente può fargli esprimere delle emozioni e fargli dire delle cose. Il robot inoltre presenta una knowledge base basata su un’ontologia che ha come dominio i cartoni animati, permettendogli di interagire in modo più naturale con il bambino. In particolare verranno trattate approfonditamente le fasi dello sviluppo e della sua costruzione, l’architettura e l’ontologia sviluppate.