Sistemi di movimentazione assistita mediante esoscheletri: una rassegna dello stato dell'arte e qualche esempio applicativo

The purpose of this dissertation is to draw an overview of the state of the art of technological and robotic devices such as exoskeletons. Through a careful review of the literature, the study will first provide a definition of “musculoskeletal disorders” (MSDs) and a statistical analysis of their prevalence among the working population in Europe and Italy. Subsequently, it will be outlined the Italian regulatory framework regarding the manual handling of loads, with particular attention to Title VI of Legislative Decree no. 81/08 that establishes the obligations of the employer in this regard. Besides, the theme of MSDs prevention will be discussed, observing how through organizational and/or technological measures it is possible to intervene to eliminate or at least reduce the risk of manual handling of loads. Finally, we will provide a definition and classification of exoskeletons, and then review some interesting examples of applications, analyzing their impact on health.

Lo scopo di questa tesi è quello di tracciare una panoramica dello stato dell’arte di dispositivi tecnologici e robotici quali sono gli esoscheletri. Tramite un’attenta disamina della letteratura, verrà innanzitutto fornita una definizione di “disturbi muscoloscheletrici” (DMS) e un’analisi statistica della loro diffusione tra la popolazione lavorativa in Europa e in Italia. Successivamente verrà delineato il quadro normativo italiano in merito alla movimentazione manuale dei carichi, con particolare attenzione al Titolo VI del D.Lgs. n. 81/08 che stabilisce gli obblighi del datore di lavoro in materia. Inoltre, si tratterà il tema della prevenzione dei DMS, osservando come attraverso misure organizzative e/o tecnologiche sia possibile intervenire con lo scopo di eliminare o quanto meno ridurre il rischio da movimentazione manuale dei carichi. Infine, verrà fornita una definizione e una classificazione degli esoscheletri, per poi passarne in rassegna alcuni interessanti esempi applicativi, analizzando il loro impatto sulla salute.