Progettazione ed implementazione di algoritmi di Formation Control per reti di agenti mobili

This thesis explores two approaches to Formation Control in mobile agent networks: Circular Position and Circular Force. Their objective is to create a circular formation of slave agents around a master agent. In the first approach, each slave agent computes its velocity vector based on a circular positioning algorithm, while in the second approach, the formation is achieved through elastic forces. Both approaches are comprehensively analyzed, highlighting their advantages and disadvantages. A detailed comparison reveals the challenges and opportunities of each method, contributing to a better understanding of coordination dynamics in mobile agent networks.

Questa tesi esplora due approcci di Formation Control in reti di agenti mobili: Circular Position e Circular Force. Il loro scopo è quello di creare una formazione circolare di agenti slave attorno ad un agente master. Nel primo, ogni agente slave calcola il proprio vettore velocità basato su un algoritmo di posizionamento circolare, mentre nel secondo, la formazione è ottenuta attraverso forze elastiche. Entrambi gli approcci sono approfonditamente analizzati, evidenziando vantaggi e svantaggi. Una comparazione dettagliata rivela le sfide e le opportunità di ciascun metodo, contribuendo a una migliore comprensione delle dinamiche di coordinamento in reti di agenti mobili.