Gestione della flotta di AGV e AMR ​

Having done an internship at ASTI Robotics, one of the most important AGV and AMR manufacturers, my thesis focuses on mobile robotics. Initially, we introduce these vehicles by talking about their characteristics, specifically the movement technologies, and differences. Subsequently, in the seventh chapter, I describe what my task was at ASTI and that is to test the software which, when finished, will be the fleet manager of all ASTI AGVs and AMRs.

Avendo fatto lo stage alla ASTI Robotics, una delle più importanti produttrici di AGV e AMR, la mia tesi è incentrata sulla robotica mobile. Inizialmente introduco questi veicoli parlando delle loro differenze e caratteristiche, in particolare le tecnologie di movimento. Successivamente, nel settimo capitolo, descrivo quello che è stato il mio compito alla ASTI e cioè testare il software che, quando sarà terminato, sarà il gestore della flotta di tutti gli AGV e AMR della ASTI.