Esoscheletri: la nuova frontiera della biomeccanica nelle imprese di logistica

The objective of this Thesis is to confirm the effectiveness of treatment with work exoskeletons in reducing the risk of developing MSD (Muscle - Skeletal Disorders) in warehouse operators through careful examination of the literature. First of all, a definition of "Muscle - Skeletal Disorders" (MSD) and a statistical analysis of their diffusion among the working population in Europe and Italy and the use of exoskeletons in prevention will be provided, comparing the data obtained with practical tests put on the field in logistics companies. The Italian regulatory framework relating to the manual handling of loads will be outlined in particular under Title VI of Legislative Decree no. 81/08. Subsequently, we will deal with the topic of prevention of MSDs through the use of exoskeletons, then we will proceed to an examination from the engineering point of view of their use in logistics and the beneficial effect on health. Subsequently, an explanation will be given on the effectiveness of work exoskeletons in reducing the risks due to the manual handling of loads, after research drawn from scientific studies that report data processed and published on reference databases, confirming the data obtained in bibliography with those tested in working practice in logistics companies. Finally, the discussion on Comau's MATE-XT Exoskeleton will be deepened, which after an illustration on its functioning, will proceed to confirm its effectiveness in prevention through an experimental study tested on its employees and will conclude with a final focus on role of the Prevention Technician.

L' obiettivo di questa Tesi di Laurea è confermare l'efficacia del trattamento con esoscheletri da lavoro nel ridurre il rischio di sviluppare DMS (Disturbi Muscolo – Scheletrici) negli operatori di magazzino tramite un’attenta disamina dalla letteratura. Verrà innanzitutto fornita una definizione di “Disturbi Muscolo - Scheletrici” (DMS) e un’analisi statistica della loro diffusione tra la popolazione lavorativa in Europa e in Italia e l’impiego degli Esoscheletri nella prevenzione, confrontando i dati ottenuti con Test pratici messi sul campo nelle aziende di logistica. Sarà delineato il quadro normativo italiano relativo alla movimentazione manuale dei carichi in particolare al Titolo VI del D.Lgs. n. 81/08. Successivamente si tratterà il tema della prevenzione dei DMS tramite l’impiego di esoscheletri, quindi, si procederà a una disamina dal punto di vista ingegneristico del loro utilizzo nella logistica e dell’effetto benefico sulla salute. In seguito, si procederà a dare una spiegazione sull’efficacia degli esoscheletri da lavoro nel ridurre i rischi dovuti alla movimentazione manuale dei carichi, dopo ricerche tratte da studi scientifici che riportano dati elaborati e pubblicati su Banche Dati di riferimento, confermando i dati ottenuti in bibliografia con quelli testati nella pratica lavorativa nelle imprese di logistica. Infine, verrà approfondito il discorso sull’Esoscheletro MATE-XT di Comau, il quale dopo un’illustrazione sul suo funzionamento, si procederà a confermare l’efficacia nella prevenzione attraverso uno studio sperimentale testato sui propri dipendenti e si concluderà con un focus finale sul ruolo del Tecnico Della Prevenzione.