La tesi, come il lavoro durante il tirocinio, si sviluppa in un iniziale studio di ROS (framework per lo sviluppo su robot) e delle sue componenti. Partendo dai meccanismi di fondo fino alla gestione più complessa della libreria delle "action". Per la gestione di sciami di droni con obiettivi comuni. Successivamente vengono analizzati la struttura e il codice di un applicativo per il deploy automatico di pacchetti su un drone e di un'interfaccia grafica per la generazione di un file di configurazione per l'applicativo stesso.
IoT & Pervasive Technologies
BERNARDI, ANDREA
2019/2020
Abstract
La tesi, come il lavoro durante il tirocinio, si sviluppa in un iniziale studio di ROS (framework per lo sviluppo su robot) e delle sue componenti. Partendo dai meccanismi di fondo fino alla gestione più complessa della libreria delle "action". Per la gestione di sciami di droni con obiettivi comuni. Successivamente vengono analizzati la struttura e il codice di un applicativo per il deploy automatico di pacchetti su un drone e di un'interfaccia grafica per la generazione di un file di configurazione per l'applicativo stesso.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14240/123661