Moltiplicatori di Lagrange nella Meccanica Lagrangiana

Lo scopo di questa tesi era quello di mostrare da un lato l’origine storica del metodo dei moltiplicatori di Lagrange, dall’altro di far vedere come applicare questo metodo alla meccanica Lagrangiana, con un altro approccio rispetto a quello tradizionale, possa portare a risultati interessanti come: 1. Ricoprire allo stesso tempo sia i casi olonomi che quelli anolonomi. Casi che vengono tradizionalmente trattati distintamente. 2. Notare che, contrariamente all’approccio tradizionale, in cui si e soliti studiare prima il ` formalismo Hamiltoniano per poi addentrarsi nella teoria Lagrangiana, qui quest’ultima viene presentata direttamente e le proprieta dei vincoli sono gi ` a presenti all’interno della ` struttura del fibrato tangente. 3. Mostrare che, qui, i moltiplicatori di Lagrange non rappresentano un nuovo grado di liberta.